Он достиг поверхности Марса 25 января 2004 года.
Был выведен с помощью ракеты-носителя Дельта-2 7 июля 2003 года.
Название марсоходу, в рамках традиционного конкурса НАСА, было дано 9-летней девочкой российского происхождения Софи Коллиз, родившейся в России и удочерённой американской семьёй из Аризоны.
На начало 2008 года «Оппортьюнити» продолжал эффективно функционировать, уже в 55 раз превысив запланированный срок в 90 солов, проехав к январю 2008 года 45 км, всё это время получая энергию только от солнечных батарей. Очистка солнечных панелей от пыли происходит за счёт естественного ветра Марса. В конце апреля 2010 года продолжительность миссии достигла 2246 солов, что сделало её самой длительной среди аппаратов, работавших на поверхности Красной Планеты.
В период с 26 апреля 2005 года (446-й сол) по 4 июня 2005 года (484-й сол) «Оппортьюнити» находился в песчаной дюне Марса, так как забуксовал в ней. Положение ровера в дюне было смоделировано на Земле. Во избежание осложнения ситуации и недопущения полного застревания марсохода в песке, его временно обездвижили. После различных испытаний с двойником «Оппортьюнити» на Земле была создана стратегия по спасению марсохода.
4 июня 2005 года (484-й сол) все шесть колес «Оппортьюнити» выбрались на твёрдый грунт.
3 ноября 2005 года (628-й сол) «Оппортьюнити» проснулся посреди песчаной бури, которая длилась три дня. Ровер мог двигаться, предохранительный режим защиты от песчаных бурь был включён, но аппарат не делал изображения из-за плохой видимости. Через три недели ветер сдул пыль с солнечных батарей, после чего они вырабатывали приблизительно 720 Вт·час/сол (80 % от максимума). 11 декабря 2005 года (649-й сол) было обнаружено, что остановился электродвигатель на суставе манипулятора, отвечающий за свёртывание его во время движения. Решение проблемы заняло почти две недели. Сначала манипулятор убирали только во время движения и вытягивали ночью, чтобы воспрепятствовать окончательному его заклиниванию. Затем инженеры оставили манипулятор всегда вытянутым, так как возрос риск того, что его заклинит в свёрнутом положении и он станет полностью непригодным для работы.
4 января 2007 года, в честь третьей годовщины посадки, было решено обновить программное обеспечение бортовых компьютеров обоих марсоходов «Оппортьюнити» и «Спирит». Марсоходы научились принимать собственные решения, к примеру какие изображения необходимо передать на Землю, в какой момент протянуть манипулятор для исследования камней — всё это позволило сэкономить время учёных, до этого фильтровавших сотни изображений самостоятельно.
К концу июня 2007 года пыльные бури начали затмевать марсианскую атмосферу пылью. Пыльная буря усилилась, и 20 июля как у «Оппортьюнити», так и у «Спирита» появилась реальная угроза выйти из строя из-за отсутствия солнечного света, необходимого для выработки электроэнергии.
18 июля 2009 года (1950-й сол) «Оппортьюнити» заметил тёмный камень, находящийся в противоположном направлении от ровера. «Оппортьюнити» направился к нему и достиг его 28 июля (1959-й сол). В процессе его изучения выяснилось, что это не камень, а метеорит. Позже ему было дано имя «Block Island». «Опортьюнити» простоял до 12 сентября 2009 года (2004-й сол), исследуя метеорит.
28 января 2010 года (2138-й сол) «Оппортьюнити» достиг кратера Консепсьон. Марсоход успешно исследовал 10-метровый кратер и продолжил движение к кратеру Индевор.
15 декабря 2010 года (2450-й сол) марсоход прибыл к 90-метровому кратеру Санта-Мария и начал исследования кратера, занявшие несколько недель.
9 августа 2011 года, потратив 3 года на преодоление 13 километров от кратера Виктория, «Оппортьюнити» прибыл к западному краю кратера Индевор в точке, названной «Пункт Спирита» в честь близнеца марсохода «Оппортьюнити», марсохода «Спирит».
В конце 2011 года «Оппортьюнити» был выведен на поверхность, наклонённую на 15 градусов к северу. Этот угол должен был обеспечивать более благоприятные условия для выработки солнечной энергии во время марсианской зимы. Уровень пыли, скопившейся на солнечных панелях, был выше, чем в прошлые годы, и, как ожидалось, марсианская зима должна была осложнить работу ровера больше обычного, так как выработка энергии значительно снизится.
В январе 2012 года марсоход передал данные о месте Грили-Хейвен, названного в честь геолога Рональда Грили. «Оппортьюнити» переживал уже пятую марсианскую зиму. Ровер изучил ветер на Марсе, который был описан как «наиболее активный процесс на Марсе в данный момент». Кроме того, длительная стоянка позволила с помощью радиопередатчика марсохода выполнить долговременный геодинамический эксперимент по измерению доплеровского сдвига радиочастоты с целью оценки колебаний во вращении Марса, которые могут сказать, твёрдая или жидкая планета внутри. Место для зимовки находилось на участке мыса Кейп-Йорк, который расположен на краю кратера Индевор.
8 мая 2012 года (2947-й сол) марсоход снялся с долговременной стоянки и проехал 3,7 метра. В этот день выработка электроэнергии составляла 357 Вт·час/сол при коэффициенте запылённости солнечных батарей 0,536. «Оппортьюнити» стоял на месте 130 солов под наклоном в 15 градусов на север, чтобы лучше пережить зиму, позже наклон уменьшили до 8 градусов В июне 2012 года ровер изучал марсианскую пыль и близлежащую каменную жилу, названную «Монте-Кристо», поскольку она указывает на север.
В 2013 году «Оппортьюнити» находился на краю мыса «Кейп-Йорк» в кратере Индевор; общее расстояние, пройденное ровером с момента посадки, составляло 35,5 км. По завершении научной работы на холме Матиевича «Оппортьюнити» должен был отправиться на юг, передвигаясь вдоль края кратера Индевор. Планировалось оставить позади местность, названную исследователями «Ботани-бей», а затем добраться к следующим целям — двум холмам, ближайший из которых находился в 2 км и был назван «Соландер».
21 июня 2013 года (3345-й сол) «Оппортьюнити» отметил пять марсианских лет пребывания на «красной планете». «Ровер находится во враждебной среде, в любой момент может произойти катастрофический сбой, поэтому для нас каждый день, как подарок», — сказал руководитель проекта Джон Каллас.
8 января 2014 года на снимках «Оппортьюнити», который последние дни практически не двигался, был замечен небольшой камень диаметром в 4 сантиметра, сильно отличающийся по внешнему виду от окружающих пород, который отсутствовал на снимках того же места 26 декабря. Поскольку за этот период марсоход практически не двигался, учёные пришли в замешательство. Однако далее было выяснено, что камень, названный «Pinnacle Island», был выбит марсоходом из грунта во время пробуксовки на месте в начале января. Спектрометр показал на наличие в «Pinaccle Island» высокого содержания магния, марганца и серы. НАСА сделало заявление, что, вероятно, «эти водорастворимые ингредиенты были сконцентрированы в камне под воздействием воды».
23 января 2014 года марсоход отметил десять земных лет с момента посадки на Марс.
28 июля 2014 года NASA заявило, что марсоход проехал с начала миссии более 40 км, побив тем самым рекорд дальности передвижения по поверхности внеземных планетных тел, принадлежавший с 1973 года «Луноходу-2».
23 марта 2015 года НАСА отчиталось об успешной перепрошивке энергонезависимой флеш-памяти «Оппортьюнити». По результатам её сканирования инженеры пришли к выводу, что проблемы были вызваны неисправностью одного из семи банков флеш-памяти. После было проведено обновление программного обеспечения, которое позволило роверу обойти повреждённый банк флеш-памяти и нормально использовать остальные.
В 2016 году аппарат продолжал двигаться по краю кратера Индевор, преодолевая в день 10—20 метров, в поисках выхода глинистых минералов.
В июне 2018 года «Оппортьюнити» столкнулся с песчаной бурей планетарного масштаба, размер которой приблизительно соответствует размерам Североамериканского континента. В 2007 году «Оппортьюнити» довелось пережить пылевой шторм, продолжавшийся две недели.
В таких суровых условиях выработка энергии оценивается всего в 21 Вт·час/сол — самый низкий уровень вырабатываемой энергии за историю миссии. До этого момента он составлял 128 Вт·час/сол во время пылевого шторма 2007 года. Последний сеанс связи с марсоходом состоялся 10 июня 2018 года (5111-й сол).
Так как пылевая буря препятствует поступлению солнечного света к солнечным батареям «Оппортьюнити», из-за нехватки энергии марсоход автоматически перешёл в режим глубокого энергосбережения. Питание подавалось только на обогреватели и на внутренние часы.
8 января 2019 года рядом с марсоходом прошла пылевая буря.
13 февраля 2019 года НАСА официально объявило о завершении миссии марсохода — после девяти месяцев попыток восстановить связь с марсоходом учёные прекратили попытки: 12 февраля НАСА отправило последнюю команду аппарату, но снова не получило ответ. На планете аппарат проработал 15 лет.
Вот такая насыщенная жизнь была у нашего сегодняшнего именинника!