Руаль Амундсен родился в семье капитана и владельца судоверфи, и любимым его занятием с детства было чтение книг, где описывались путешествия в далекие страны. Он постарался прочитать все книги о полярных путешественниках, которые ему удалось достать. Его привлекали неизведанные страны, расположенные у полюса планеты. Тайком от матери Руаль начал готовиться к полярным путешествиям: настойчиво тренировался, занимался лыжным спортом; играл в футбол, считая, что эта подвижная игра укрепляет мускулатуру ног; закалялся, обливаясь ледяной водой. Поступив на медицинский факультет университета г. Христиания (ныне Осло), Руаль Амундсен усиленно занимался изучением иностранных языков, считая, что будущему путешественнику необходимо их знать.
После смерти матери Руаль решает сделаться штурманом дальнего плавания. Однако, чтобы получить диплом и сдать экзамены, необходимо было прослужить матросом не менее трех лет, поэтому он поступает на шхуну и отправляется вместе с ней промышлять тюленей к берегам Шпицбергена. После этого Руаль переходит на другое судно, отправляющееся к берегам Канады. Амундсен служил матросом на многих кораблях, побывал в таких странах, как Мексика, Испания, Англия. Был он и в Африке.
В 1896 году Руаль Амундсен сдал экзамены и получил диплом шгурмана дальнего плавания. Вскоре после этого он отправляется в экспедицию в Антарктиду для изучения земного магнетизма. Во время экспедиции он впервые самостоятельно вел судно. Экспедиция была очень трудной: частые вьюги, морозы, сильно обжигающие лицо, длительные переходы на санях по материковому льду, трудная голодная зимовка. Только благодаря энергии Руаля Амундсена люди не погибли от голода. Он добывал тюленей, мясо которых восстанавливало силы умиравшей команды. Экспедиция продолжалась около двух лет.
В 1903-1906 гг. Руаль Амундсен, являясь уже опытным полярным путешественником, организовал самостоятельную экспедицию. На парусной яхте «Иоа» он решил пройти вдоль северных берегов Америки от Гренландии до Аляски и открыть так называемый Северо-западный проход. Экспедиция была трудная и опасная: гигантские волны обрушивались на палубу, грозя перевернуть яхту, путь пролегал среди множества островов и скал, казалось, что льды и шторм разобьют корабль о скалы. Во время зимовок постоянно велись метеорологические и астрономические наблюдения. Амундсену удалось определить местоположение магнитного полюса Земли, что явилось крупным достижением экспедиции.
В 1910 году Руаль Амундсен приступает к подготовке экспедиции к Северному полюсу. На судне «Фрам» он отправляется в Арктику, чтобы повторить дрейф Ф. Нансена. В его планы входило пройти поблизости от Северного полюса. Перед выходом в море мир облетело известие, что Северный полюс открыт американским полярным исследователем Робертом Пири. Эта новость была серьезным ударом для Амундсена, но отступать было поздно. Экспедиция вышла в море, и в Атлантическом океане Амундсен неожиданно сообщил команде о своем решении идти в Антарктику, к Южному полюсу. Высадившись в Китовой бухте, команда встала на зимовку, во время которой занималась организацией трех продовольственных складов на пути к полюсу. С наступлением весны путешественники стали готовиться к походу в глубь материка.
20 октября 1911 года Руаль Амундсен с командой из четырех человек на собаках отправились в путь. Сначала путешествие было не особенно трудным: погода была благоприятная, собачьи упряжки двигались быстро. Однако на 85" южной широты путешественникам преградили дорогу горы, где и начались трудности на пути к леднику. Впоследствии, вспоминая об этом, Амундсен писал, что их встречали широкие и глубокие трещины, которые надо было обходить; им приходилось взбираться вверх по скользкой ледяной корке, двигаться в сильнейший буран, ночевать на высоте 5000 м.
14 декабря 1911 года путешественники достигли Южного полюса. Здесь они пробыли три дня, водрузили норвежский флаг, провели различные наблюдения, а затем благополучно вернулись в Китовую бухту, где их ждал «Фрам», и вернулись на родину.
Одновременно с экспедицией Руаля Амундсена к Южному полюсу стремилась и экспедиция английского путешественника Р. Скотта, но она достигла цели месяцем позже и погибла во льдах на обратном пути. Не только в Великобритании, но и на родине самого Амундсена думали, что внезапное появление его экспедиции во льдах Антарктиды явилось для Р. Скотта и его друзей страшным ударом, так как желание достигнуть Южного полюса было для них многолетней мечтой, и много месяцев подряд они, не жалея сил, готовились к так и не состоявшемуся успеху. Узнав о гибели экспедиции Скотта, Руаль Амундсен в одном из писем написал: «. . . я пожертвовал бы многим, даже славой, чтобы вернуть их к жизни. . . ».
Путешественник не оставил своей давней мечты и в 1918 году отправился в плавание через Северный Ледовитый океан с запада на восток. Он намеревался, вмерзнув судном в лед, повторить знаменитый дрейф Ф. Нансена. Амундсен рассчитывал, что его корабль попадет со льдами на Северный полюс. Однако тяжелые льды прижали судно к берегу, и команда вынуждена была дважды зимовать у берегов Сибири.
Руаль Амундсен так и не отказался от своей мечты побывать на Северном полюсе. В Норвегии он научился управлять самолетом и получил диплом гражданского летчика. В 1925 году с пятью спутниками путешественник отправился в полет на двух самолетах со Шпицбергена до полюса, однако не достиг его. Только чудом людям удалось спастись и на одном из гидропланов вернуться обратно. В 1926 году Амундсен вместе с американцем Л. Элсуортом и итальянцем У. Нобиле на дирижабле «Норвегия» совершил перелет через Северный полюс по маршруту Шпицберген - Северный полюс - Аляска. Таким образом, он стал первым человеком, который посетил оба полюса Земли.
Позднее, в 1928 году, Умберто Нобиле на дирижабле «Италия» организует новую экспедицию в Арктику. Однако ей суждено было закончиться трагически. Обледеневший дирижабль ударился гондолой об лед. Часть экипажа была выброшена на льдину, а часть улетела с дирижаблем. Судьба тех, кто улетел, неизвестна, а участников экспедиции, которые оказались на льдине, удалось спасти, в том числе и У. Нобиле. В спасении экспедиции хотел принять участие Руаль Амундсен. Узнав об аварии дирижабля, он вылетел из Норвегии на самолете «Латам», но самолет с экипажем пропал без вести. Только через несколько месяцев в Баренцевом море к побережью Норвегии волны прибили поплавок самолета, на котором летел путешественник. Погиб Руаль Амундсен в 1928 году, на 56-м году жизни.