21 сентября 2018 года от аппарата «Хаябуса-2», предназначенного для доставки образцов грунта с астероида класса C, отделился маленький компактный посадочный модуль MINERVA-II-1, приземлился на Рюгу и выпустил на поверхность астероида два прыгающих зонда-ровера ("rover") — Rover-1A и Rover-1B. Оба зонда в хорошем состоянии и передают изображения и данные.