20 декабря 2017 года 68-сантиметровый Каталинский телескоп обнаружил новый объект с блеском +13,6 зв. вел. в созвездии Рысь, движущийся на север со скоростью 18 угл. мин. за минуту времени. Менее чем через 2 часа астероид был подтвержден на обсерватории iTelescope в Нью-Мексико. При этом использовался 10-см телескоп-рефрактор с полем зрения 3.9x2.6°.
В течение последующих трех суток астероид пронаблюдали еще на нескольких обсерваториях, и вечером 23 декабря Центр Малых Планет присвоил ему обозначение 2017 YH1. Астероид имеет размер около 200 метров, 18 декабря (за двое суток до открытия) он приближался к Земле на расстояние в 915 тыс км. Последний раз такой яркий потенциально опасный астероид открывали 3 марта 2001 года. Это был 2001 EC с блеском +13,4 зв. вел. в момент открытия на обсерватории LINEAR. Абсолютный рекорд уже 80 лет принадлежит Гермесу, который был открыт 28 октября 1937 года как астероид 1937 UB +10-й зв. вел.