Столкновение, создавшее кратер Харгрейвса, сказалось на различных глубинных породах древнего Марса. Возникший в результате ударный выброс представляет собой богатое сочетание типов горных пород с различными цветами и текстурами, что видно на орбитальном снимке аппарата NASA Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). Масштаб изображения составляет 50 сантиметров на пиксель.
Кратер назван в честь Роберта Харгрейвса, который изучал воздействие метеоритов на Землю.
