Лавовые трубки — это каналы, которые получаются при неравномерном остывании текущей лавы со склонов вулкана. Поверхностные слои лавы, из-за контакта с воздухом, быстрее остывают чем в центре из-за чего и образуется твёрдая внешняя корка. Последняя создаёт тепловую изоляцию для внутренних слоёв, которые остаются горячими и текучими. В результате ближе к центру лавовой трубки поток лавы ещё движется, даже если верхние слои уже остыли.
Необходимым условием для появления лавовых трубок является наличие щитовидного вулкана с вулканическим конусом под углом не более 5 °. Длинные лавовые трубки возникают на относительно пологом рельефе, в условиях непрерывного оттока лавы из жерла.Также необходимым условием для появления лавовой пещеры является низкая вязкость магматического расплава. Скорость лавы может достигать 60 км/ч и более.