Kepler-20 f — экзопланета (миниземля), обращающаяся вокруг звезды Kepler-20, которая находится в созвездии Лира. По размеру Kepler-20 f ненамного, но всё же больше Земли (1,034 R Земли). Масса — 0,66 масс Земли. Её орбита является четвёртой по счёту от родительской звезды, планета относится к классу миниземель. Год на планете длится 19 земных дней.
До открытия KOI-961 d самыми маленькими по массе известными экзопланетами считались HD 10180 b с массой 1,35 ± 0,23 M? и Kepler-20 f, массой 0,66 массы Земли.